A Proteção Social Básica de Taubaté, por meio dos CRAS (Centros de Referência de Assistência Social) e CCI (Centro de Convivência da Pessoa Idosa), prevê um conjunto de serviços, programas, projetos e benefícios.
Os serviços são destinados às pessoas, famílias e comunidades que vivem em situação de vulnerabilidade social, decorrente da fragilização de vínculos afetivos, relacionais ou de pertencimento social, de discriminações etárias, étnico-raciais, pelo gênero, por deficiências, da privação de renda e do precário acesso aos serviços públicos.
O conjunto de ofertas da Proteção Social Básica garante as seguranças de acolhida, convivência, autonomia, renda, apoio e auxílio, e a participação ativa de usuários acolhidos na perspectiva da cidadania.
A cidade de Taubaté possui seis CRAS (Bagé, Três Marias, São Gonçalo, Sabará, Belém e Cecap) e dois CCIs, sendo um no Parque Três Marias e outro na Vila Marly.
